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1、基于微处理器的PSoC(可编程系统在片芯片)，不仅具有MCU的可编程序能力，还包含了部分可编程逻辑运算功能，同时也提供了可编程模拟阵列，集三种可编程能力与一体。
2、FPGA可以移植cpu核，内部有DSP块，这样就拥有了MCU和DSP的特性。我把MCU(单片机)、DSP、ARM归纳为cpu体系，他们都用汇编和C编程，都用仿真器可以单步跟踪程序，在任意时刻只执行一条指令。
3、单片机和FPGA的区别，本质是软件和硬件的区别。单片机设计属软件范畴；它的硬件（单片机芯片）是固定的，通过软件编程语言描述软件指令在硬件芯片上的执行。
4、而MCU和DSP都是数字电路，只要是数字电路都可以用FPGA的逻辑门搭出来的。MCU编程和应用相对简单，不过只能用于地端产品，高端的话只能用ARM了。不过成本相对较低。
MCU，FPGA，ARM主要用做控制，MCU低价低功耗，但门限很少，结构简单，不能实现复杂控制。ARM控制能力较强，但运算能力相对较弱。因此现在很多手持设备是用ARM+DSP来实现的，就是所谓的“双核心”。
我来比较一下MCU(单片机)、DSP、ARM和FPGA MCU价格最低，主要在于控制，一般不带系统，学习容易，做的产品稳定性差一些，利润低，当然开发人员的待遇也低。
CPLD只有逻辑门阵列，时序逻辑很少；FPGA除了逻辑门阵列还有大量的时序电路。所以CPLD常于实现组合逻辑，编码译码；FPGA用来实现时序逻辑电路。从执行速度上说同一级别的CPLD比FPGA快，实时性好。
其实FPGA内部是由大规模的独立逻辑门构成的，编程就是在做连线关系。而MCU和DSP都是数字电路，只要是数字电路都可以用FPGA的逻辑门搭出来的。MCU编程和应用相对简单，不过只能用于地端产品，高端的话只能用ARM了。
DSP、MCU、FPGA、ARM、CPU简介 DSP：用于实现数字信号处理的微处理器芯片。MCU：微控制器，又称单片机。FPGA：现场可编程门阵列。ARM：采用ARM架构的微处理器。
1、性质不同 FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。
2、单片机和FPGA的区别，本质是软件和硬件的区别。单片机设计属软件范畴；它的硬件（单片机芯片）是固定的，通过软件编程语言描述软件指令在硬件芯片上的执行。
3、主体不同 fpga：是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。单片机：是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术制成。嵌入式：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。
1、DSP：用于实现数字信号处理的微处理器芯片。？MCU：微控制器，又称单片机。？FPGA：现场可编程门阵列。？ARM：采用ARM架构的微处理器。
2、MCU：微控制器，主要用于控制系统，工作频率一般来说比DSP低，硬件上具有多个IO端口，同时也集成了多个外设，主要是便于在控制系统中的应用。至于ARM处理器，个人认为是MCU的高级版本，ARM本身只是一个内核，目前已经有多个版本。
3、DSP主要用做运算，如语音，图像等信号的运算处理，但基本不用做控制。MCU，FPGA，ARM主要用做控制，MCU低价低功耗，但门限很少，结构简单，不能实现复杂控制。ARM控制能力较强，但运算能力相对较弱。
4、ARM是一种嵌入式芯片，比单片机功能强，可以针对需要增加外设。类似于通用cpu，但是不包括桌面计算机。SOC就是单片系统，主要是器件太多设计复杂，成本高，可靠性差等缺点，所以单片系统是一个发展趋势。
5、cuda主要在基于深度学习的图像识别中用于训练模型，FPGA则主要用于相关IC芯片设计时的算法引擎验证平台，很少直接用于最后的嵌入式产品，因为FPGA同等性能资源相对于arm和dsp来说太贵，显卡同理。
6、单片机、ARM、DSP都可以称之为CPU、单片机：微控制器MCU目前，单片机已广泛称作微控制器（MCU），单片机是一块类似PC的芯片，只是没PC强大，但它可以嵌入到其它设备中从而对其进行操控。
CPLD只有逻辑门阵列，时序逻辑很少；FPGA除了逻辑门阵列还有大量的时序电路。所以CPLD常于实现组合逻辑，编码译码；FPGA用来实现时序逻辑电路。从执行速度上说同一级别的CPLD比FPGA快，实时性好。
DSP主要用做运算，如语音，图像等信号的运算处理，但基本不用做控制。MCU，FPGA，ARM主要用做控制，MCU低价低功耗，但门限很少，结构简单，不能实现复杂控制。ARM控制能力较强，但运算能力相对较弱。
DSP：数字信号处理器，处理器采用哈弗结构，工作频率较高，能大幅度提高数字信号处理算法的 执行效率。
FPGA以超强的并行处理能力著称，开发难度较大，开发人员待遇较高。当然这几种嵌入式之间也不是那么的界限分明。MCU就具有硬件乘法器等DSP的特性，而且MCU的时钟也越来越高。例如c8051f系列、stm32系列和arm7系列单片机。
cuda主要在基于深度学习的图像识别中用于训练模型，FPGA则主要用于相关IC芯片设计时的算法引擎验证平台，很少直接用于最后的嵌入式产品，因为FPGA同等性能资源相对于arm和dsp来说太贵，显卡同理。
诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
基于微处理器的PSoC(可编程系统在片芯片)，不仅具有MCU的可编程序能力，还包含了部分可编程逻辑运算功能，同时也提供了可编程模拟阵列，集三种可编程能力与一体。
MCU价格最低，主要在于控制，一般不带系统，学习容易，做的产品稳定性差一些，利润低，当然开发人员的待遇也低。DSP可以理解为加强MCU，DSP的时钟高，速度快，相当于更快的MCU，这是由dsp的特殊硬件结构决定的。
FPGA可以自由组合，自由度很大，通常用于比较复杂且量产的电路，设计好以后就可以固化成专用芯片，可以说是里面最灵活的，可是难度大，开发周期长。
单片机和FPGA的区别，本质是软件和硬件的区别。单片机设计属软件范畴；它的硬件（单片机芯片）是固定的，通过软件编程语言描述软件指令在硬件芯片上的执行。
结构不同：FPGA 器件属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题。
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