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第十八届全国大学生智能车竞赛比赛规则有:
1、竞速比赛共分为十唯帆个组别,每个组别在比赛环境、比赛任务、单片机平台、车模等方面有不同的要求,今年首次引入的独轮车模。
2、比赛场地共有三种场地类型:室内赛道场地、室外操场跑道场地、无赛道场地。室内场地仍然使用PVC材料制作,但不再允许增加路肩,比赛组别包括电磁、摄像头、接力、独轮车以及完全模型组。
操场跑道则使用标准田径操场直线跑道中的50米至100米范用的跑道,比赛组别包括极速越野和单车越野组,无赛道场地则是在平整地面铺设蓝色背景布上完成声音信标和智能视觉组的比赛。
3、室内赛道场地元素去除了三岔路口,重新引入了断路口、横断路障等元素,操场跑道场地赛道元素引入了坡道、锥桶S弯道和圆环赛道;声音信标组允许综合使用声音、电磁、北斗-GPS等进行定位。
4、关于车载传感器,除了NXP摄像头模块、北斗-GPS 模块、UWB模块之外,禁止使用任何附加有其它MCU的传感器成品模块。如果自指芹雹制带有 MCU 的电路模块,则需要使用所在组别指定的 MCU 系列。鼓励使用 CAN 总线首游连接车模作品中各个电路模块。
5、重点提示:必须在电路板正面敷铜面放置队伍信息,包括学校名称、队伍名称、制作日期。
6、电磁专科组只允许专科学校学生报名的组别。
7、由于智能视觉组、完全模型组的比赛要求相对复杂,这两个组别的比赛细则将通过各自的比赛细则补充文档另行说明。独轮车组别在比赛成绩中,将会包括有 LED灯板外观设计评分。
8、对于车载电池不再任何限制。车模作品上只允许有一个电池组。
MCU即Microcontroller Unit的缩写,即是微控制器。又称单片机(Single Chip Microcomputer),是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接备带亏口集成在一片芯行缓片上,形成芯片级的计算机。MCU按其存储器类型可分为仿神MASK(掩模)ROM、OTP(一次性可编程)ROM、FLASH ROM等类型。在近一些年来的发展趋势是集成度日益增高,包含了用于有限数字信号处理的功能模块和模拟电路,其应用也越来越广泛。
将微处理器CPU、存洞芦储器、基本输入、输出接口电路和总线接口。diymcu51rev1.0是一种单片控制电机,主要应用于芯片级计算机,部分原件是将微处理器CPU、存储器纳御带、基本输入、输出接口电路和总线接口,处理数据能力提升。拆渗
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