伺服式电位器（电位器控制伺服）

发布时间：2023-08-12

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1、提高高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67三菱最小伺服电机。高速&高转。

2、空载时交流伺服电机每分钟可达到1转；带负载情况下，现在采用矢量控制技术的伺服电机每分钟可达到30转左右。但是此时转矩性能不太好，如果再降低转速，电机容易发热，所以应考虑使用减速器。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

4、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

ALM是报警信号，试运转红色圈圈里面可以不用接。用X4插口连接PLC控制时，需要接7接24V+；29和41短接接到24V-上；剩下的就是脉冲输入端口接一下就可以了。

如果有可以把电位器配合连进去。如果没有要自己提供电压源，和电位器组合好接进去，最好用设计一个运算放大器电路，能提供稳定精确的伺服电压。

电位器是接在伺服驱动器上的控制端子上，通过伺服驱动器来实现对伺服电机的调速。

无用驱动器型号：DS5F-21P5-PTA测试运行按照手册连接驱动器与电机之间的编码器线缆和动力线缆。为验证线缆连接的正确性，需要进行简单测试运行。

或开机用直流电压档测3 应有10V电压，1，2或2，3随调节变化0-10V。也可以短接1，2 电机应最高转速，短接2，3电机不转。若不是则伺服模拟量输入比较器坏。

可以，如果伺服控制器没有提供DC 10V电源的话，需要外加一个10V的电源，然后通过电位器调节电压的大小，从而得到0-10V的可调节电压。

电路实现的方法大概如下，电位器两端分别接+10V与-10V，当电位器在中间时，电位器中间滑点输出0V，变频器0HZ，向右转时，输出0-10V，此时变频器正转从0-50HZ。

伺服驱动器内部有+、-15V输出电源，就利用这个电源选选普通的定位器就行，不就三个开关嘛，一个开关控制模拟电压有效、一个开关控制正转0-10V（定位器控制）、一个开关控制反转-10-0V（定位器控制）。

电位器是接在伺服驱动器上的控制端子上，通过伺服驱动器来实现对伺服电机的调速。

用电位器控制变频器的输出频率需要一个10V调节电源，通常由变频器内部电路供给，由+10V端子输出(13号端子)，供外接调速电位器用。

如果不需要用模拟量精确控制伺服定位，可以直接把电位器接到驱动器对应的端子，就调电压。如果需要精确定位就必要要PLC或运动控制卡。

可以，如果伺服控制器没有提供DC 10V电源的话，需要外加一个10V的电源，然后通过电位器调节电压的大小，从而得到0-10V的可调节电压。

此时要使输岀为5V必须重新调节电位器，使输岀电压升高。结论：分压电路中分压电阻(电位器)的取值范围必须考虑负臷(输入电阻)的大小。

伺服式电位器（电位器控制伺服）

1、如果不需要用模拟量精确控制伺服定位，可以直接把电位器接到驱动器对应的端子，就调电压。如果需要精确定位就必要要PLC或运动控制卡。

2、或开机用直流电压档测3 应有10V电压，1，2或2，3随调节变化0-10V。也可以短接1，2 电机应最高转速，短接2，3电机不转。若不是则伺服模拟量输入比较器坏。

3、可以，如果伺服控制器没有提供DC 10V电源的话，需要外加一个10V的电源，然后通过电位器调节电压的大小，从而得到0-10V的可调节电压。

1、如果有可以把电位器配合连进去。如果没有要自己提供电压源，和电位器组合好接进去，最好用设计一个运算放大器电路，能提供稳定精确的伺服电压。

2、分别接在电阻的这两颗线上，另一个线接在调节端子上。红线接在黑头上，插在小洞里。将红外接电位器的两端接+10V和ACM，滑动端接电压输入端AVI。变频器与外接电位器之间接线应用屏蔽线，且要三线均屏蔽。

3、电位器接线图如下：电位器（或微调电阻等等）常规引脚，两头的电阻值相对固定的，中间引脚对任何一端引脚的电阻值是可变的。它等效于从中间引脚起把电位器分成两个串联的电阻，串联总阻值是固定的。

4、将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM，将电位器的滑动端接电压输入端AVI。