步进电位器的控制（步进电位器的控制电路图）

发布时间：2023-08-22

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旋钮开关每个端子都接上单片机的端口即可。步进电机，如果使用驱动器，会比较简单。只要选择合适的模式，控制方向和旋转角度即可。如果不使用驱动器，那就复杂一些。

方法如下：确定旋转开关的两个状态分别对应步进电机正转和反转的信号输出。在步进电机控制器中加入一个开关量输入接口，将转换后的信号输入到控制器中。在控制器的程序中编写控制步进电机正反转的代码逻辑。

我们可以看一下控制器的侧面，或者是底角边缘都有一个速度调节旋钮，拧一下看速度的变化。

可以选择自带脉冲发生器的步进驱动器NDC556-T，可以通过机械开关或光电开关实现对步进电机的控制，电机速度可以通过电位器进行调节。

用集成电路4060做一个脉冲电路，由4060的Q4~Q9选一个脉冲频率合适的输出端，做为步进脉冲，由R1调节脉冲频率，由R2决定最高频率，频率高速度就高。由PLC控制步进电机的起，停，正反转，和步距角，4050的图随后发出。

由4060的Q4~Q9选一个脉冲频率合适的输出端，做为步进脉冲，由R1调节脉冲频率，由R2决定最高频率，频率高速度就高。由PLC控制步进电机的起，停，正反转，和步距角，4050的图随后发出。

步进可以通过电位器来调速，如EZD552，可以通过驱动器本身的电位器调速，也可以通过外部电位器，或者控制器给模拟量来调速。

可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速；选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速；带通讯控制功能，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。

如果常用调速型驱动器NDC552等类似驱动器，可以提供电位器/模拟电压信号实现电机速度控制；如果常用总线控制方式驱动器，步进电机的速度可以直接通过修改速度对象寄存器的数值，实现电机速度控制。

一般情况下，方向信号悬空，为顺时针方向。如果用户选择内置控制脉冲发生器的驱动器如NDC556，步进电机的位移是由外部位置开关信号确定，用户可以通过电位器或拨码开关实现对电机速度控制，方向可以通过信号的高低电平实现。

步进电位器的控制（步进电位器的控制电路图）

步进电位器（Stepper Potentiometer）和普通电位器（Potentiometer）是两种不同类型的电位器。普通电位器是最常见的电位器类型，由一个旋钮、一个可变电阻和一个滑动触点组成。

24档步进电位器是一种电子元件，用于控制电路中的电阻值。它具有24个不同的电阻值，可以通过旋转电位器来选择不同的电阻值。 24档步进电位器通常用于音量控制、亮度调节、温度控制等应用中。

操作感受：重阻尼平滑手感的编码器电位器提供平滑、连续的旋转操作感受，步进手感的编码器电位器提供明显的间隔和阶梯感。旋转力度：重阻尼平滑手感的编码器电位器旋转时需要一定的力量，力量与旋转速度成正比。

步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移也可以用步进电机带螺旋电位器调节电压或电流从而实现对执行机构的控制。

这是非步进电位器，步进电位器有机械结构的定位簧，旋转时有步进跳动的感觉。通常步进电位器是以一个多段的波段开关(通常是20段以上)，焊上不同阻值的电阻，摹拟电位器的动作。

步进电机是由步进驱动器控制，驱动器按plc脉冲控制或电位器控制，不能2种控制方式同时控制。

步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。

步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。

1、可以选择自带脉冲发生器的步进驱动器NDC556-T，可以通过机械开关或光电开关实现对步进电机的控制，电机速度可以通过电位器进行调节。

2、调用“AXISx_MAN”指令将运动轴配置为手动控制，使用该指令允许步进电机按照不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。

3、步进电机驱动器有个使能开关，在设备不断电的情况下释放电机的锁轴力。

4、步进电机本身不能独立运动，必须有控制器和驱动器，控制器都可以让电机自动运行和手动运行。

5、步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。