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步进电机ALM有可能是故障指示 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
这个报警属于短路报警，可以把驱动器上UVW线路拆下来，如果上电仍然有报警的话，说明驱动器坏了。如果不报警的话，那就是步进电机短路坏了。
A-，B+，B-。A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
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