步进电机mos管（步进电机模块）

发布时间：2023-09-01

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直流步进电机驱动器在正负极接反的情况下，是会烧坏的；交流步进电机驱动器不存在这个说法。就是驱动器本身的质量问题，元器件因电流原因导致发热，时间长了之后导致老化，以致被烧坏。

在变频器下方。常见的故障如下：进线快速熔断器的故障。由驱动器故障引起的超差跟随误差的报警维护。外部故障引起电动机不转的故障。开机电动机即高速旋转的故障维修。

安装在电源输入端的的主电路保险丝。因为其作用类似于开关，能够及时切断电流以防止设备损坏或发生危险情况，同时，在故障排除和维修中也起到了重要的作用。

以SL86S278A为例，相电流是2A。接这款步进驱动器SL2680驱动器的电流调到（2A/4=）0A以下就可以。步进驱动器适宜调到6A就可。将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。

步进电机驱动器接线图如下：步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。

B-轮流置低，就可以工作了。什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。

MOSFET可以构成共源放大电路，这种电路既可以放大输入信号的电压，又可以放大输入信号的电流。在共源放大电路中，输入信号通过输入电容驱动MOSFET的栅极，控制MOSFET的导通程度。

驱动单元与步进电机直接耦合，也可以理解成步进电机微机控制器的功率接口。下面将使用MCU和分离元器件的系统举例说明。

一般来说，驱动电路的输出电流应足够大，以确保MOSFET能够迅速开关和充分导通。对于输出电压大小，通常没有严格的规定。输出电压取决于驱动电路的设计和应用需求。一般来说，输出电压应足够高，以确保MOSFET能够完全开启。

步进电机mos管（步进电机模块）

1、使用L297-L298的两相双极性或单极性四相步进电机与控制电路(舞台上允许的最大电流为2 A)。

2、单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。

3、在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。

单片机控制电机转速：如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。

loop()中用“analogWrite(pwm，val)；”语句就可以让“pwm”对应的PWM引脚输出val（val从0到255）值。当val为函数变量时，我们可以用读取电位计模拟值作为val，让电机转速随电位计取值大小而变化，这就是PWM控制电机转速。

如果想改变步进电机的速度可以通过改变每两个脉冲之间的延时时间来实现。

但是，电源的损耗越高，因此，调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下，开关频率适当低。直流电机通过调节电压改变转速，对于PWM电源而言，调节PWM的占空比就可改变输出电压的平均值，从而改变电机的电流很转速。

通过电机导通和不导通的时间的控制就能产生pwm信号，在这里只要调节speed的变化就可以调节pwm信号的占空比了。